就在晋国赵盾主持新城之盟的前夕，齐昭公死了，他的儿子姜舍继位。不料，齐昭公的丧事还未办完，姜舍就在他父亲的墓地里被公子商人杀掉。
公子商人就是齐桓公死后跟太子（齐孝公）争夺君位的四大公子之一，其他三大公子分别是公子无诡（已被杀），公子潘（就是齐昭公），公子元。当初公子无诡夺位成功后，太子及公子商人等诸公子都流亡国外，到齐孝公或齐昭公时期，他们陆续归国了。归国之后，公子商人就处心积虑，一次又一次地向人们施舍财物，收买人心，并且还蓄养了许多门客，把家产全部花光了还不罢休，向公室和掌管财物的官员借贷后继续施舍，以至于债台高筑。到了这一步，他除了夺取君位，已经没有别的路可以走了。所以，杀了侄儿姜舍之后，他就自立为君，为他三十年的夺位历程画上了句号，他就是齐懿公。
被齐懿公杀掉的姜舍的母亲昭姬是鲁国公室之女，她生前不得丈夫宠爱，好不容易熬到儿子当了国君，却突遭横祸，儿子被杀，自己也随时面临危险，她悲愤得日夜痛哭，又悄悄派人向娘家鲁国求救。
鲁国本来就怕齐国，再说上一年又遭了大灾，自正月到七月滴雨未下，狄人还乘机来侵扰，根本无力救她，就向周天子请求，想让周天子出面请齐国放昭姬回鲁国。
周匡王派大夫单公去齐国调停，不料，齐懿公根本不给周天子面子，把单公囚禁了起来，并且抓了昭姬。
本来齐懿公就想着要先打服鲁国，再谋求霸业，现在就借着这个由头，出兵鲁国。
鲁国马上向晋国告难，晋国就会合了宋、卫、鲁、陈、蔡、郑、许、曹等国军队要来惩罚齐国。
齐国慌了，赶紧向晋国送上大把贿赂。
于是，诸侯之师就解散，各自回家。而诸侯之师一回家，齐国马上就进攻鲁国的西部边境，并且还攻打了曹国。
眼看晋国这个霸主实在不称职，根本不可能主持公道，鲁国没办法，只得跟齐国结盟，表示愿听齐国指挥，并向齐国纳贿。齐懿公这才把昭姬放回鲁国，在此之前还释放了单公。
鲁国总算安宁了一段日子，可是安宁的日子过了不到四年，公元前609年春天，齐懿公又打算出兵攻打鲁国了，原因说出来真叫人无语，只为鲁国前一年种的冬小麦长得太好，齐懿公看着眼馋！
鲁国君臣听说齐国人要来抢麦子，急得坐卧不宁。就在这时，又有消息传来，说齐国出兵的日期已经定下了，可是征召军人的命令刚刚下达，齐懿公却病倒了，而且医生看过之后，已下了结论：“不到秋天就要薨。”
鲁文公听了这消息，不禁连声祝愿：“希望他没到出兵日期就薨吧！”随即叫人占卜，看看齐侯会不会在出兵之前薨？
在占卜之前，先要命龟，就是把要占卜的事情告诉龟甲。命龟这件事，鲁文公是派太子姬恶的老师叔孙得臣去做的。命龟之后，占卜官楚丘就开始占卜，占完说：“齐侯不到出兵日期就会死，不过不是病死的。”
鲁文公和叔仲惠伯听了，刚要乐起来，楚丘却又来了一句：“不过，国君您听不到齐侯的死讯了，而且，命龟的人也有灾祸。”
什么意思？听不到齐侯的死讯，就是要死在齐侯的前头啊！命龟的人，不就是叔孙得臣吗？他也有灾祸！鲁文公和叔孙得臣的脸顿时绿了。
果然，没过几天，鲁文公得急病死了！
这次占卜还真不是一般的灵验，鲁文公死后没多久，齐懿公真的也死了，而且真的不是病故！
齐懿公在夺取君位之前，曾经跟大夫邴原争夺采邑，没争得过邴原，于是怀恨在心。等到他成功夺取君位，邴原却早已死了，死了也要报复！齐懿公命人掘出邴原的尸体，砍掉了尸体的双脚。
砍了邴原的脚，邴原的儿子邴歜能不恨吗？用脚趾头也能想明白，得远离邴歜，以防他报复啊！但是齐懿公脑回路着实清奇，竟然反其道而行之，把邴歜拉到身边，做他的御者！
这还不算，一个叫阎职的小臣，有个漂亮老婆，被齐懿公看见了，就把她抢进了后宫供自己淫乐，然后把阎职也拉到身边，做他的陪乘，相当于车右。真不知他是无知者无畏呢还是艺高人胆大，反正就这样把两颗定时炸弹时刻带在身边。
话说齐懿公得病之后，就在齐国国都临淄南城门外的两个池塘边游玩散心，邴歜和阎职这两颗炸弹他当然是要带着他们去的。
当时正是五月初夏，可能气温有点偏高，两颗炸弹下池塘洗澡。邴歜忽然打了阎职一鞭子，阎职发了火，邴歜说：“别人夺了你老婆你都不怒，打一鞭有什么大不了的！”
阎职回敬道：“我比起那种被别人砍了父亲的脚都不敢怨恨的人还好一点。”
于是，两个人就密谋起来。
第二天，两人找机会杀了齐懿公，把他的尸体扔在竹林里。干完这件事之后，他们俩就像没事人似的各自回家喝酒，喝饱了酒，两人才从容地逃离齐国。
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