联军征楚回来的次年，周惠王想要废掉太子姬郑，另立他特别宠爱的王子姬带为太子。齐桓公不赞成，力挺太子姬郑。他召集了鲁僖公、宋桓公、陈宣公、卫文公、郑文公、许僖公、曹昭公以及周太子姬郑在卫国的首止（今河南睢县东南）会盟，高调宣布支持姬郑的嗣君地位。
周惠王极度不爽，暗中派人联络晋国，同时偷偷叫郑国去跟楚国蛮子联络，想要结成周、晋、楚、郑联盟，来跟齐国对抗。齐国察觉周、郑的小动作之后，立即发兵攻打郑国。导致周惠王的阴谋流产。
不久，周惠王去了，太子姬郑顺利继位，就是周襄王。
公元前651年，齐桓公召集鲁、宋、卫、郑、许、曹六国国君，在葵丘（今河南兰考）会盟，重温过去的盟约，并进一步发展友好关系。对齐桓公感激涕零的周襄王派执政大臣宰孔以天子代表的身份前来参加，这使得这次盟会的规格大大地提高了。
宰孔带来了周天子祭祀时用过的祭肉，把它赐给了齐桓公，说：“天子祭祀了文王、武王，派宰孔把祭肉赐给伯舅。”
齐桓公正要走下台阶去跪拜时，宰孔又说：“还有下面的命令。天子派宰孔来对您说，‘伯舅年岁大了，加上你的功劳，特加优惠，接受祭肉时不用下阶跪拜。”
齐桓公说：“上天的威严距离我的颜面不到咫尺，小白岂敢贪得天子的命令而不下拜！”于是走下台阶，跪拜，再登堂接受祭肉。
然后，齐桓公就以盟主（霸主）身份主持会盟。
结盟有专门的仪式：参加结盟的各方先是一起讨论起草盟约，大家一致通过草稿之后，就用毛笔蘸了红色颜料（代替血）或墨——等等！春秋时有毛笔了吗？不是说毛笔是秦朝大将蒙恬发明的吗？
据考古发现，毛笔已有了，不过这时的毛笔是把笔毛用细绳缚在笔杆外围的，到了秦朝，笔头根部才纳进了笔杆的杆腔，跟我们今天所用的毛笔一样了。
——用毛笔蘸了墨，将盟辞写在玉或石制成的器物上，称为“载书”。据考古发现，载书大多是把石头制成圭或简、璋的形状，盟辞就写在那石圭或石简、石璋上，如果盟辞太多，正面写不完，则续写在反面。也有的载书是用制作玉器后剩余下来的边角料做的，盟辞就写在那些边角料上。每一个参加歃血盟誓的人都要照着草稿抄写一份载书。
载书弄好后，就命下人在地上挖一个坎穴（坑），一般为正方形（也有少数是椭圆形）。不同规模、规格的盟会，献给神的牺牲也不同，大夫之间的小型盟会，牺牲通常是一只羊，那坎穴也不必大，底面的长、宽分别在60到80厘米左右。有较多诸侯参加的大型盟会，或周天子跟诸侯会盟，那牺牲就得用牛或马了，坎穴也大得多。
牺牲要宰杀之后再放进坎穴，其程序是，先割下牺牲的左耳，拿一个珠盘盛装了。再拿个玉敦盛了牺牲的血，然后把牺牲放入坎穴。参加盟会的人各喝一小口牲血含在嘴里，或者把牲血涂在嘴边，然后就用血淋淋的嘴同声诵读各自所抄写的载书，称为“歃血”。诵读完毕，就把载书放在牺牲身上，埋葬起来，这牺牲就算是让上天或神明收去了，从此就由神明来监督大家，谁不遵守盟约，就降下灾殃惩罚。
用牛、马作为牺牲的高规格大型盟会，除了向神明献牺牲，还得献玉器，一般是在坎穴的北壁靠坑底5到10厘米处，挖一小壁龛，往里面放一到五件玉器或玉饰，多半是璧、环、瑗、玦、璜、圭、璋、铲、戈、刀之类。这种大型盟会，载书不直接放在牺牲身上，而是在坎穴西北部挖一小坎穴专门埋藏载书。
葵丘盟会当然属于大型盟会，据孟子说，这次盟会没有歃血，只是将牺牲捆绑起来，没有杀，大家共同诵读完盟约，就把记录了盟约的盟书放在那牺牲的身上，一同埋掉，所谓“束牲载书”。
孟子的意思，齐桓公的信誉非常高，不歃血，诸侯也照样遵守盟约。不过，孟子讲话喜欢夸张，他的话不可全信，到底是否真没有歃血，很难说。另据《孟子》，这次盟会的盟约共有五条，这应该有较高的可信度：
第一条（“初命曰”），诛除不孝者，不改立太子，不以妾为妻。
第二条（“再命曰”），尊贤育才，表彰有德之人。
第三条（“三命曰”），敬老爱幼，无忘宾旅。——这一条的后半部分很有意思，几乎是为齐国量身定做的。宾旅，就是离开家乡，在外混饭吃的人，也就是客卿、商人等，而这里主要是指商人。齐国是重商的，特别欢迎天下客商去齐国做生意，他们为外国商人提供货栈和交易场所等各种方便，还有种种优待，例如，拥有货车一乘的外商，供给外商本人伙食；拥有货车三乘的外商，供给外商伙食之外，还供给拉车的牲畜饲料；拥有五乘货车的大客商，则供给奴仆（厮养人）。就是在这种优惠政策下，才导致“天下之商贾归齐若流水”，同时天下财富也“归齐若流水”。所以，这条盟约中的“无忘宾旅”，就是要求参加盟会的各诸侯国都要为过往客商提供便利。
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