有一百二十个鲜卑部落送人质到洛阳。再后来，鲜卑时降时叛，与匈奴、乌桓相互攻打。
安帝元初二年秋天，辽东郡鲜卑围困无虑县，幽州、辽东郡集中兵马，坚壁清野，
鲜卑终无所获。鲜卑攻打扶黎军营，杀害吏民。元初四年，辽西郡鲜卑首领连休等，
焚烧边塞城门，掳掠当地百姓。乌桓首领于秩居等与连休有旧怨，
与辽西郡驻军迎击贼寇，大败鲜卑，斩杀一千三百人，缴获牲畜、牛马、财物无数。
元初五年秋天，驻扎在代郡的一万余鲜卑骑兵冲进关塞，大肆抢掠，
攻打县邑，焚烧官衙，杀害当地吏民，祸害一番后，扬长而去。朝廷征调沿边驻军、
黎阳军营汉军屯驻在上谷郡，整军备战。当年冬天，鲜卑再次入侵上谷郡，
攻打居庸关，朝廷征调边郡驻军、黎阳驻军、善射武士、步骑两万人，
驻扎在鲜卑经过的要冲。元初六年秋天，鲜卑入侵马城县要塞，杀害吏民，
度辽将军邓遵征调善射武士三千人，中郎将马续率领南单于，与辽西郡、
右北平郡驻军会齐，出塞追击鲜卑，大败鲜卑，俘虏、缴获牛、羊、财物无数。
朝廷征调善射武士三千人，战马三千匹，前往度辽军营，驻扎屯守。
安帝永宁元年，辽西郡鲜卑首领乌伦、其至鞬率领部众到邓遵处投降，
向朝廷贡献方物。安帝下诏，封乌伦为率众王，封其至鞬为率众侯，
赏赐彩缯、绢帛，多少不等。
安帝建光元年秋天，其至鞬反叛，寇掠居庸关，云中郡太守成严迎击鲜卑，
汉军战事不利，郡府功曹杨穆拼命护卫郡太守，与太守一起战死。
之后，鲜卑在马城围攻护乌桓校尉徐常。度辽将军耿夔与幽州刺史庞参，调动广阳郡、
渔阳郡、涿郡驻军，兵分两路前往救援。徐常连夜逃出马城，与耿夔等会合，
反攻围城的贼寇，解了马城之围。鲜卑多次杀害边郡太守，胆子越来越大，
聚集控弦骑兵数万，安帝延光元年冬天，鲜卑寇掠雁门郡、定襄郡，进攻太原郡，
一路上烧杀抢掠，戕害百姓。延光二年冬天，其至鞬率领一万余骑兵进入东岭，
兵分数路，在曼柏县攻打南匈奴，薁鞬日逐王战死，鲜卑杀了南匈奴一千余人。
延光三年秋天，鲜卑再次寇掠高柳县，进攻南匈奴，杀了渐将王。
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