在军事方面，管仲实行了“作内政而寄军令”的制度。他将全国分为十五个士乡，每个士乡出一军，共三军。三军由齐桓公、高子、国子各领一军。这一制度使得齐国的军事力量得到了迅速提升，同时也加强了对百姓的管理和组织。士兵们在平时务农，战时出征，既保证了农业生产的正常进行，又能够在战争来临时迅速集结，形成强大的战斗力。
通过这些改革措施，齐国的政治、经济、军事等各个方面都得到了极大的发展，国力迅速增强。百姓安居乐业，国家繁荣昌盛，为齐桓公称霸诸侯奠定了坚实的基础。
在齐国逐渐强大起来的同时，外部形势也在发生着深刻的变化。周室衰微，权威扫地，已经无法有效地控制和管理诸侯。而北方的戎狄和南方的楚国则趁机崛起，不断侵扰中原各国，给各国带来了巨大的威胁。
在这种情况下，齐桓公高瞻远瞩，提出了“尊王攘夷”的口号。他深知，要想在诸侯中树立权威，必须打着维护周室尊严的旗号，团结各国，共同抵御外族的入侵。
齐桓公首先率领诸侯联军，北伐山戎，救援燕国。山戎是北方的游牧民族，以其勇猛善战和灵活机动而闻名。他们经常侵扰燕国的边境，掠夺财物，杀害百姓，给燕国带来了巨大的灾难。燕国国君在走投无路的情况下，向齐桓公发出了求救信号。
齐桓公毫不犹豫地答应了燕国的请求，他亲自率领大军，长途跋涉，深入北方的荒漠和草原。齐军与山戎展开了一场场激烈的战斗。山戎凭借其熟悉地形和骑兵优势，给齐军带来了不小的麻烦。但齐桓公指挥有方，将士们英勇作战，经过多次激战，终于打败了山戎，解救了燕国。
燕国国君对齐桓公感激涕零，他亲自送齐桓公回国，并对齐桓公表示，燕国愿意永远追随齐国，听从齐桓公的号令。
接着，齐桓公又率领诸侯联军，南征楚国。楚国是南方的大国，地域辽阔，兵力强盛。楚国不断向北扩张，试图争夺中原的霸权，威胁到了中原各国的安全。
齐桓公率领诸侯联军，与楚国在召陵对峙。楚国军队阵容严整，士气高昂，丝毫没有退缩之意。而齐军也毫不示弱，严阵以待。
在这剑拔弩张的时刻，管仲展现出了他卓越的外交才能。他代表齐桓公与楚国进行了谈判。管仲以犀利的言辞指责楚国不尊周室，擅自扩张，破坏了中原的秩序。楚国使者则辩称楚国的扩张是为了寻求发展空间，并非有意与中原各国为敌。
经过一番激烈的辩论和斡旋，楚国最终意识到与齐国为首的诸侯联军对抗并非明智之举。在权衡利弊之后，楚国被迫与齐国签订了盟约，承认了齐国的霸主地位，并承诺不再向北扩张，尊重周室的权威。
通过“尊王攘夷”的一系列行动，齐桓公赢得了中原各国的尊重和拥护。各国纷纷表示愿意听从齐桓公的指挥，共同维护中原的和平与稳定。
齐桓公三十五年，齐桓公在葵丘召开诸侯大会。这次大会是齐桓公称霸的标志性事件，吸引了众多诸侯国的国君前来参加。
葵丘之地，旌旗飘扬，人声鼎沸。来自各诸侯国的国君们带着自己的随从和礼物，纷纷抵达会场。他们或是怀着敬畏之心，或是怀着期待之情，都希望在这次大会上与齐桓公达成某种共识，或者寻求齐国的支持和庇护。
齐桓公身着华丽的王服，在群臣的簇拥下登上高台。他目光炯炯，神情威严，向台下的诸侯们发表了重要讲话。他强调了“尊王攘夷”的重要性，呼吁诸侯们团结一心，共同维护周室的尊严和中原的和平。他的话语慷慨激昂，充满了力量和决心，让在场的诸侯们无不感受到他的领袖魅力和齐国的强大实力。
同时，齐桓公还与诸侯们签订了一系列的盟约，规定了诸侯们的权利和义务。这些盟约涵盖了政治、军事、经济等多个方面，旨在建立一个相对稳定和有序的诸侯联盟体系。
在这次大会上，齐桓公还展示了齐国的强大军事实力和丰富的物资储备，让诸侯们对齐国的霸主地位更加心悦诚服。
葵丘之会标志着齐桓公的霸业达到了顶峰。在齐桓公的领导下，齐国成为了春秋时期最强大的国家，其影响力辐射到了中原的各个角落。各国纷纷向齐国进贡，寻求保护和支持。
然而，正如月有阴晴圆缺，人有旦夕祸福，齐桓公的晚年生活却充满了波折和悲哀。
随着齐国霸业的日益巩固，齐桓公逐渐变得骄傲自满，开始贪图享乐。他不再像过去那样勤奋理政，而是将更多的时间和精力投入到了声色犬马之中。他开始疏远那些曾经辅佐他成就霸业的忠臣良将，反而重用易牙、竖刁等奸臣。
易牙为了讨好齐桓公，竟然将自己的儿子烹煮给齐桓公食用；竖刁则为了能够亲近齐桓公，不惜自残身体，进宫侍奉。这些奸臣们善于阿谀奉承，迎合齐桓公的喜好，使得齐桓公对他们言听计从。
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